十多年前的未雨绸缪 云辇终于争气了
【导读】比亚迪不仅在十多年前就开始了对车身控制技术的研究，还立志要“在安全的基础上，兼顾操控与舒适”。用比亚迪掌门人王传福的话来说：比亚迪有这个信心，更有这个能力。也就是从2021年开始，比亚迪先后推出了BSC制动安全控制系统、iTAC智能扭矩分配等技术。这些技术虽然并非如今更加完备、更加成熟的“云辇”，但可以说为“云辇”打下了坚实的基础。有意思的是，就在比亚迪逐步实现技术突破的同时，博世的芯片价格也在2...
比亚迪不仅在十多年前就开始了对车身控制技术的研究，还立志要“在安全的基础上，兼顾操控与舒适”。用比亚迪掌门人王传福的话来说：比亚迪有这个信心，更有这个能力。也就是从2021年开始，比亚迪先后推出了BSC制动安全控制系统、iTAC智能扭矩分配等技术。这些技术虽然并非如今更加完备、更加成熟的“云辇”，但可以说为“云辇”打下了坚实的基础。有意思的是，就在比亚迪逐步实现技术突破的同时，博世的芯片价格也在2022年应声而降。
随着“云辇”的瓜熟蒂落，“博世们”或许真正感受到了来自中国的挑战
20年来，比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等。云辇技术的诞生标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。它的诞生，不仅改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。
另一方面，“云辇”已经可以说超越国外技术水平。比亚迪是第一家拿出车辆垂直方向系统化解决方案的车企，“云辇”突破了原有的硬件局限，在垂直方向为车辆加上“电动化的翅膀”；同时，比亚迪赋予了“云辇”强大的感知和决策能力，从而实现对车身的全方位智能控制。可以说，“云辇”一登场就站上了行业全球领先位置，完成了中国汽车工业在车身控制领域从1到2的提升。
共累计进行了40万个测试事件
刀片电池、CTB、易四方……为什么有所突破的总是比亚迪？这样一组数据，可以展现云辇一飞冲天背后的艰辛努力——针对传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等零部件，比亚迪自主建立了40+份技术标准，自主搭建了60+零部件台架，共累计进行了3000+项零部件测试，保障了云辇系统各零部件工作安全、可靠；针对云辇系统软件，比亚迪自主建立了10+份技术标准、20000+个测试用例，自主搭建了10+套HIL台架，经20+轮迭代验证，共累计进行了40万个测试事件。
虽无飞，飞必冲天；虽无鸣，鸣必惊人。比亚迪今日之成绩，正源于20年来的积累。
原地起跳、三轮行驶，云辇到底有多先进？
“云辇”究竟有多么先进。在这场发布会上，比亚迪的描述可以说让不少人惊奇到合不上下巴。云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。
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